料斗：体积大约0.3m³，可一次性放置大约50kg的产品供作检测，避免人工频繁上料。

软刷：用于将堆叠的产品整理为单层平铺，避免叠料影响检测。

分离器：用于将单层平铺的产品整理为直线单列，保证匀速有序将产品传送至玻璃盘。

导向轮：配合玻璃盘旋转将产品实现固定间距上料，避免在相机视野里同时出现两个产品。

光电传感器：用于配合PLC对每个产品实现精准定位。

一工位：用于对产品的尺寸(内/外径/线径)和毛刺不良进行检测，**精度可实现±0.05mm。

二工位：用于对产品的上表面外观缺陷进行检测，包括缺料、多料、破损、堵孔、包风（裂痕）、杂质等各种外观不良。此工位配备一组相机加两组镜头，两组镜头分别对应不同的外径范围（外径5-25mm一组 26-50mm一组）产品，配合旋转机构进行切换，方便快捷。

吹气阀：用于将检测完成的产品根据分类吹送之对应的下料口，实现准确分选。

翻转机构：用于将产品进行准确翻转，保证产品上下两面都能100%检测。

三工位：用于对产品的下表面外观缺陷进行检测，检测项目及配置同二工位。

玻璃盘：用于承载产品至每个工位对应的位置，盘面为定制磨砂光学玻璃，耐脏耐磨同时具有良好的光学性能，**程度降低产品

                                                                                                                                    结构展示

                                                                                                                                软件界面

检测项目及范围

适用检测产品：O型圈、矩形圈、轴承密封圈、垫片等其他圆形橡胶密封件。

检测区域：上下表面，针对内外侧面360°检测的机型正在研发测试中，即将面世。

检测项目：缺料、多料、破损、堵孔、断裂、凹坑、毛刺、粘皮、模脏、包风、流痕、杂质、内/外径、线径、变形等。

检测产品尺寸范围：外径5-50mm，线径1-6mm。

检测精度：尺寸精度±0.05mm，缺陷精度0.08mm*0.08mm。

设备尺寸及重量：3600mm*2200mm*1850mm(包含提升机)  2950*1760*1850mm（不含提升机）800Kg。

功率电压：2kw、220v 。

气压：0.5Mpa 洁净干燥压缩空气。

                                                                                                                                  实测图片